Джарен Уилки, BYU Photo
Балу, робот, созданный выпускником-исследователем Университета Бригама Янга Кертисом Джонсоном, берет коробку.
Поскольку роботы становятся все более распространенными в обществе, студенты-инженеры Университета Бригама Янга проектируют их так, чтобы они оказывали большее влияние на окружающий мир.
Два аспиранта руководили проектами по созданию «мягких роботов», которые могли бы выполнять продуктивные задачи, но при этом были спроектированы так, чтобы быть безопасными при работе рядом с людьми.
В отличие от традиционных роботов, приводимых в движение двигателями и шестернями, которые могут сломать или поранить человека при столкновении, эти мягкие роботы приводятся в действие клапанами и наполняют камеры высокого давления, и они деформируются, если человек ударяет их.
«Оба мягких робота работают за счет давления воздуха», — сказал аспирант Даллин Кордон. «Если мы хотим, чтобы люди и роботы работали вместе, мы хотим, чтобы это было безопасно. »
Балу, персонифицированный робот с головой, глазами и двумя руками, был создан аспирантом Кертисом Джонсоном под руководством профессора машиностроения Марка Киллпака и предназначен для использования всего своего тела для выполнения задач.
«Все роботы, о которых я знаю, как коммерчески доступные, так и находящиеся в стадии исследования, взаимодействуют с миром своими руками», — сказал Джонсон. «И это смена парадигмы взгляда на то, как мы можем использовать всю структуру робота. Я думаю, это самая уникальная часть.
Под руководством Киллпака и профессора машиностроения Джона Салмона Кордон создал еще одного робота, который сидит на четырех колесах с гигантской вытянутой рукой и способен совместно манипулировать или работать с людьми для выполнения задач.
«Мы проводим совместные манипуляции с человеком», — сказал Кордон. «Поэтому где угодно вы можете представить себе ситуацию, когда человек работает с другим человеком над выполнением задачи с объектом между ними».
Эти конкретные роботыКордон отметил, что они были построены для исследовательских целей и не будут отправлены на завод в ближайшее время. Но идея состоит в том, чтобы показать, что роботы могут оказывать законное влияние.
По словам Джонсона, такой робот, как Балу, может использовать свое туловище, чтобы передвигать диван или наклоняться и стирать белье. Или это может помочь в строительстве или реагировании на стихийные бедствия.
Робот Кордона сможет объединиться с человеком, чтобы поднять диван, или с раненым на носилках.
«Идея состоит в том, что если мы сможем узнать больше об этой способности и научить роботов делать это, сами роботы смогут гораздо лучше помогать нам в ситуациях, когда нам нужна помощь», — сказал Джонсон.
«У нас есть видение мягкой робототехники, которая однажды будет массово производиться и выполнять все эти типы задач, но сначала нам нужно понять, как этого добиться», — добавил Кордон. «И поэтому в случае с роботами, которых мы разрабатываем, их цель — как инструмент исследования — понять связанные с ними проблемы».
Этот проект, над которым, по словам Джонсона, он работал три года, стал возможен благодаря гранту Национального научного фонда. На протяжении всего процесса аспиранты сотрудничали с исследователями из различных учреждений, а также со студентами BYU и стремились поделиться своими исследованиями с другими.
«(команда Даллина) имеет несколько публикаций. Мы только что представили один», — сказал Джонсон. «Кроме того, (у нас есть) открытый исходный код, который люди могут использовать, если люди пытаются решать подобные проблемы в разных лабораториях и тому подобное. К нашим публикациям следует обращаться так же, как и к нашему кодексу. Культура с очень открытым исходным кодом.
